作者：崔瑞超,卢亚娟 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2020年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2020160150 DOC编号：DOCHNKJ2020160159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合，并把信息反馈给控制器，为实现实时控制和智能控制提供保障。最后，通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明：此种方法无须传感器的任何先验知识，能客观显示各传感器的可靠程度，比其他方法具有更高的融合精度。

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