作者：何莉,何明,曹民,张德津,王磊,陈泽 单位：中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《激光与光电子学进展》2016年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGDJ2016060160 DOC编号：DOCJGDJ2016060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制，在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机(LRF)形成激光测距阵列，结合全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)构建测量平面，实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法，通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定，从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测，结果显示经过标定后测量精度提高了5%左右，横纵坡数据测量重复度达到95%以上，相关度均达到99.9%，完全能满足公路路基路面现场测试规程要求。

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