作者：周雪,张皓,王祝萍 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2020年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2020010040 DOC编号：DOCMOTO2020010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《飞机着陆时的容错导航》PDF+DOC1993年第01期 张汉国,张洪钺 《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC2005年第03期 江红,张炎华,赵忠华 《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林 《智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪》PDF+DOC2014年第16期 桑森,田国会,段朋,吴皓 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC2012年第04期 安雷,张国良,张维平,敬斌 《一类带有延迟量测的约束系统滤波方法》PDF+DOC2012年第02期 文传博,王致杰 《一种多机器人编队协同定位的方法》PDF+DOC2010年第01期 蒋荣欣,田翔,谢立,陈耀武 《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法》PDF+DOC2009年第08期 徐海伟,殷波,徐涛 《基于测量值均匀量化的扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC2015年第05期 朱朝阳,文成林,叶海红

    • 设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter， EKF)，对非线性目标状态进行估计.在设计过程中，对滤波误差上界进行优化，获得了最优滤波增益.此外，在通信过程中，考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制，使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后，以室内的机器人定位问题为例，验证了提出的滤波器的有效性。

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