作者：刘忠超,盖晓华 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2020010250 DOC编号：DOCGLJH2020010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的猕猴桃采摘后人工分级费时费力、效率较低的问题，基于S7-300 PLC控制器、MATLAB图像处理以及组态软件实时监控等技术，设计基于面积的猕猴桃大小分级控制系统。系统采用USB摄像头对输送带上的猕猴桃进行图像采集，在PC端用MATLAB对采集的猕猴桃图像实时处理，并通过OPC将处理结果传送给组态王开发的上位机监控系统中，上位机通过PLC控制分级执行系统。经试验测试，该分级控制系统执行效率高，平均分级速率可达2.5 s/个，正确率可达100%，能够满足猕猴桃果实分级要求。

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