作者：严根伟,毛丽民,梁艺瑶,张嘉颖 单位：常熟理工学院 出版：《常熟理工学院学报》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSGX2020020080 DOC编号：DOCCSGX2020020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Leap Motion传感器的自适应动态手势识别》PDF+DOC2017年第02期 刘权,陈一民,高明柯,李启明,黄晨 《Leap Motion手势交互层次化校正方法研究》PDF+DOC2020年第10期 谷学静,王旭,阚阔 《基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真》PDF+DOC2016年第29期 葛艳茹,张国伟,孙温和,卢秋红 《基于多通道交互技术的计算机辅助需求分析系统的研发》PDF+DOC2017年第04期 刘喆,李智 《基于多项式拟合的电容式传感器手势识别系统》PDF+DOC2020年第04期 李露,胡乃瑞,高闯,李科磊,王聪 《基于双通道异构传感器融合的手势识别方法》PDF+DOC2012年第11期 于汉超,刘明杰,刘军发,陈益强,何文静 《基于HMM的手势识别研究》PDF+DOC2012年第05期 严焰,刘蓉,黄璐,陈婷 《电视机手势遥控系统设计》PDF+DOC2011年第01期 曾翔,王贤秋 《基于数据手套的虚拟手势交互系统》PDF+DOC2007年第10期 周晓晶,赵正旭,楼江 《基于多光源红外传感技术的手势识别系统》PDF+DOC2015年第02期 鲁姗丹,周松斌,李昌

    • 提出了一种基于 Leap Motion 识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取，获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串口与下位机 Arduino 进行信息交互，实现机械臂向前、左右、抓取等动作.实验表明，该方法可以准确识别人体手势，实时控制机械臂。

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