《基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统》PDF+DOC
作者:卫飞龙,李兴广,崔炜,田旭宇
单位:中国电子科技集团公司第三十四研究所
出版:《光通信技术》2020年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGTXS2020080120
DOC编号:DOCGTXS2020080129
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针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统。使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到的图像被视为一个带有几何特征的椭圆。对采集到的图像进行特征提取与椭圆光斑解调以识别预定信息,结合单目测距和到达角(AOA)算法求解出待定位点的位置坐标。通过实验评估了VLP系统的性能,在1.8 m×;1.8 m×;2m的区域内平均定位精度为9.7 cm,置信度为80%时可实现13.1 cm的定位误差。
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