作者：陈辉,贺忠良,邓东明,李国财 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2020年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2020040120 DOC编号：DOCDZXU2020040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多目标跟踪中的传感器控制问题，本文基于有限集统计(FISST)理论，利用高斯混合多伯努利滤波器研究并提出相应的传感器控制策略.首先，文中给出容积卡尔曼高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(CK-GMCBMeMBerF)的实现形式，并提取高斯混合分量近似多伯努利密度.然后，研究两个高斯混合之间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度的求取，推导多目标概率密度变化所对应的信息增益，并以此为基础提出相应的传感器控制策略.此外，结合CK-GMCBMeMBer，详细推导了目标势的后验期望(PENT)准则的高斯混合(GM)实现过程，以GM-PENT作为评价准则进行相应的传感器控制方法的研究.最后，仿真实验验证了所提算法的有效性。

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