作者:蒲明辉,冯向楠,罗国树,梁旭斌,潘海鸿 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2020年第02期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2020020020 DOC编号:DOCYQXB2020020029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型自解耦六维力/力矩传感器结构设计与优化》PDF+DOC2015年第11期 熊雅晴,虞伟建 《基于LabVIEW的力矩传感器自动化测试系统设计》PDF+DOC2017年第01期 周航,陈良,郭晓洁,黄俊 《一种新型电容式力矩传感器设计》PDF+DOC2018年第07期 陈琳,罗年景,罗国树,潘海鸿 《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC2000年第04期 金振林,高峰,刘辛军 《一种用于MEMS样品测试的六轴微力传感器》PDF+DOC2004年第01期 杨宏亮,鲍剑斌,王志勇,贺德建 《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军 《新型并联解耦结构五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第05期 陈玉龙,高峰,张建军,赵辉 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《超薄六维力/力矩传感器优化设计及其解耦》PDF+DOC2012年第06期 梁桥康,王耀南 《预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器》PDF+DOC2011年第12期 赵磊,刘巍,巩岩
  • 为解决力矩传感器中由于倾覆力矩、轴向力和径向力等所造成的力耦合效应和测量误差问题,基于结构解耦原理设计了一种新型电容式力矩传感器。该新型电容式力矩传感器利用内置十字交叉滚子轴承实现结构解耦,从而消除力耦合效应对测量准确性的影响。测量部分采用垂直极板电容效应原理,并以双差动的测量方式提高传感器的灵敏度和稳定性。以商用转矩转速传感器作为标准力矩仪对此新型电容式力矩传感器进行标定,并进行解耦验证实验。标定和实验结果表明,该新型电容式力矩传感器的线性度为1.04%、分辨率0.05 N·m、最大测量误差约为2.07%,所设计的传感器能够有效降低力耦合效应的影响,具备结构解耦、高灵敏度和高准确性等特点。

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