《基于分段序列离散度的异步航迹关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多目标跟踪系统中，由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因，导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联，但是在同步化的过程中，航迹估计值的误差会发生传播，影响航迹关联的性能。针对此问题，提出了一种基于区实混合序列相似度的异步不等......
3. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
4. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
5. 《一种存在系统偏差的航迹关联方法》PDF+DOC 研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系，采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限，利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限，最后对仍存在歧义的航迹，通过优化算法实现关联的全局最优解，与最近邻域法相比该算法可以有效实现不同目......
6. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
7. 《基于多假设的航迹关联方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法，将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题，利用树形结构特征进行快速剪枝，极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联，形成关联假设，然后设计基于关联假设的航迹关联假设树，根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联......
8. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
9. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
10. 《基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法》PDF+DOC 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象，传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法：首先，采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对，并建立系统航迹；然后，根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错；最后，根据航迹衰减残差识别运动状态，自适......