作者： 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《润滑与密封》2020年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRHMF2020050280 DOC编号：DOCRHMF2020050289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • ETH研究人员开发了一种传感器，该传感器可以帮助机器人抓手提高手感。当我们拿起一个物体时，如果该物体被证明是打滑的，我们可以调整其抓地力，并使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器，该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。该原型包括一个带有彩色微珠的硅胶表皮和一个朝上的摄像头。当皮肤与物体接触时，微珠的图案会发生变化，并且相机会拾取它。研究人员进行了实验，以精确控制与传感器的接触，包括改

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