《超声波传感器的自动泊车车位补偿检验法研究》PDF+DOC

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2. 《自动泊车系统关键技术及应用分析》PDF+DOC 针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题，总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状，重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。...
3. 《基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究》PDF+DOC 针对智能车辆垂直自主泊车的要求，采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统，主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测，运用轮速传感器进行车辆的定位，规划出了1条三段式泊车轨迹，并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制。实验表明，该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车，且控制精度高，系统稳定。...
4. 《一种应用于自动泊车系统的车位检测方法》PDF+DOC 自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述；然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法，并对此方法的测量误差进行分析；接着介绍实验平台的组成；最后给出此方法在实验平台上的测试结果......
5. 《超声波车位检测器系统设计》PDF+DOC 为了高效、便捷地管理停车场内的车位，本文根据超声波测距原理采用压电式超声波传感器设计了超声波车位检测器，它安装在室内停车场停车位的正上方，通过测量检测器与下方的垂直距离来获取车位信息。超声波车位检测器利用单片机输出40kHz脉冲信号，经过多级反相器的进行功率放大，然后作用于超声波传感器，使其转换为超......
6. 《新应用》PDF+DOC 传感器开发新用途，找车位轻而易举梅赛德斯&#183；奔驰和博世互联目前正在联合研究一项能够让车位寻找流程变得更简单快捷的全新社区停车智能服务。项目已在斯图加特进行试点，多款奔驰测试车参与了测试。车载传感器能让这些车辆生成路...
7. 《基于地磁和超声波传感器的可靠无线车辆检测算法》PDF+DOC 针对传统基于地磁传感器检测精度容易受相邻车辆干扰，车辆检测器误判率较高、可靠性较差的问题，进行了一种结合地磁传感器和超声波传感器的新型车辆检测器研究，以提高检测的精度和可靠性。地磁传感器用于检测磁场强度，当检测到磁场强度连续变化时假定车位状态发生变化，此时唤醒超声波传感器进行融合判断，以降低单纯依赖......
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9. 《基于433MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计》PDF+DOC 针对现在存在的寻找车位难的问题，设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点。该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态；利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性；利用433MHz通信模块，实现数据的无线传输。阐述了整个节点软件的主流程和车......
10. 《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC 自动泊车系统主体是一辆模型小车，具有前轮转向后轮驱动的能力，电源为蓄电池，实验平台实现小车的运动控制，运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能，系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示，运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示......