作者：曹金,潘海南,刘文辉,韩庆奇 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2020080780 DOC编号：DOCSDDZ2020080789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电路，通过实验调试来实现小车的循迹、避障、红外遥控、寻火灭火等功能。

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