作者：陈智慧,金尚忠,王赟,侯彬,曹馨艺 单位：中国计量大学 出版：《中国计量大学学报》2020年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJL2020010020 DOC编号：DOCZGJL2020010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的：模仿昆虫的导航能力，研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法：使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导航传感器，采用两种航向角解算方法进行导航实验。在基于图像的航向角计算方法中，以太阳子午线方向建立新的坐标体系后重绘偏振角图片，提取出所有偏振角接近90&#176；的特征点位置进行直线拟合，结合实际太阳方位角解算出航向角。结果：两种导航方法均实现了航向角检测，基于图像的航向角解算方法精度较高，航向角测量最大误差为0.882&#176；，误差均值为0.332&#176；。结论：基于像素偏振阵列结构的图像传感器实现了航向角检测，精度满足导航需求。

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