作者：景冬,郭恒林,王利华,李亮亮 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2020100090 DOC编号：DOCDZCL2020100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在开发包含两台Velodyne VLP-16小型三维激光扫描仪和一个GX5小型惯导的背包式移动测量系统过程中，为实现各传感器之间对采集数据更好的信息融合，基于Leica Axyz经纬仪工业测量系统，探索了对各传感器单体标定建立单体坐标系，对各传感器集成后进行整体标定，确定它们之间的相对位置和坐标系转换关系的方法，实验结果表明在使用室外检校场检校前，先使用工业测量系统标定出一组高精度参数作为初始参数，可以提高传感器之间数据融合精度，减少迭代次数。

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