作者:毛顺丹,刘红兵,张斌 单位:东方国际科技传媒有限公司 出版:《智慧工厂》2020年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKBCK2020040200 DOC编号:DOCKBCK2020040209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究》PDF+DOC2019年第11期 张承模,田恩勇,胡星,王亮 《基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现》PDF+DOC2016年第S1期 杜孝平,赵凯琪 《变电站巡检机器人激光建图系统设计》PDF+DOC2017年第06期 王振祥,李建祥,肖鹏 《一种电力巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 龚森,刘年,蒋健 《变电站巡检机器“变电骑士”的设计》PDF+DOC2020年第01期 白金阔,马俊,保卓成,李谨 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现》PDF+DOC2012年第15期 王海鹏,王飞,王骞,栾贻青 《变电站巡检机器人组合导航实验》PDF+DOC2015年第06期 李应,马磊,王晓东,向光海 《变电站智能巡检机器人系统的设计》PDF+DOC2014年第04期 崔彦彬,刘欢 《一种仿生机器鱼游动控制的研究》PDF+DOC2014年第02期 孙小进,陈鹏慧
  • 随着电力系统自动化水平的不断提高,越来越多的巡检机器人被应用到变电站。根据近些年变电站巡检机器人在实际工作中的情况分析,在快速运行状态下的路径纠偏问题成为了制约机器人运行精度和工作效率提高的关键问题。本文针对此问题,以磁导引电Iili力巡检机器人为例,结合机器人运动规律和磁导航传感器的特点,提出了一种参数自整定模糊PD路径纠偏算法,并通过Sm验证了其可行性,并在太原东山一号变电站项目中进行了实际应用,经过近一年的运行,提高了运行效率和检测精度,也达到了预期效果。

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