作者:支祖伟,高可,储志伟,林威,林新华 单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版:《仪表技术》2020年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJI2020090020 DOC编号:DOCYBJI2020090029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《船用磁罗盘系统实时误差校正》PDF+DOC2016年第17期 吕金华,赵乾宏,刘明波 《无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法》PDF+DOC2017年第02期 高可,林新华,储志伟,武靖博 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC2012年第09期 吴宏硕,宗群 《基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正》PDF+DOC2011年第09期 张琦,周冉辉,刘睿,陈浩 《磁罗盘工程校准方法研究》PDF+DOC2011年第28期 闻秋香,罗向前,孙君道 《新型实用的电子磁罗盘设计》PDF+DOC2008年第03期 马万明,李存志,林晓春,郭艳艳 《一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究》PDF+DOC2014年第05期 陈瑜,张铁民,彭孝东 《数字磁罗盘的全姿态罗差补偿》PDF+DOC2011年第08期 刘仁浩,王华 《磁罗盘误差分析与校准》PDF+DOC2010年第04期 晁敏,蒋东方,文彩虹 《电子磁罗盘测量误差校正方法研究》PDF+DOC2007年第10期 沈鹏,徐景硕,高扬
  • 体积小、响应快、功耗小的电子罗盘通过感知地球磁场矢量的方向获得方位角信息,广泛应用于导航领域。但由于存在偏置、灵敏度系数不一致、非正交或未对准引起的误差,导致电子罗盘信号扭曲,发展有效的标定校准方法一直是电子罗盘领域的研究重点。本文针对引起罗盘误差的各个因素,采用了基于椭球假设的误差模型,并给出了一种基于矩阵分解的非迭代椭球拟合算法。基于该算法的标定方法不需要参考设备,适合现场标定,同时避免复杂的迭代计算,并且能够确保始终有最优解。经过校准后的电子罗盘在水平状态下最大绝对误差不超过0.9°,表明了该方法的有效性。

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