作者：张凯淇 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2020年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2020030080 DOC编号：DOCSDJI2020030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决水面垃圾清理问题，通过对现有的水面垃圾清理装置进行分析，最终利用Solidwork设计了一种新型节能环保型水面垃圾清理船。该垃圾清理船以太阳能作为动力源，通过抽水泵抽水在船头垃圾桶口水面产生漩涡，借助聚拢机构将周围水面漂浮垃圾吸入垃圾桶中，同时利用活性炭对水泵抽入的水进行净化处理。此外，船体装有基于Arduino的控制系统、蓝牙无线传输模块、视觉传感器等智控元件，既可实现人工遥控，又可自动驾驶。

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