作者：陈鹏,陈智利,李庞跃,牛恒,周泉 单位：西安工业大学 出版：《西安工业大学学报》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGY2020030110 DOC编号：DOCXAGY2020030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统导盲设备体积过大不易携带，避障手段单一等问题，本文提出一种基于树莓派的便携式导盲系统。文中以树莓派3B+为主体，搭载Raspbian系统，设计并实现了避障模块软硬件，利用超声波模块和图像处理模块识别并处理障碍物信息，最终将避障信息以语音形式播报。在某高校内不同场景进行多组测试，测试结果表明：本文设计的超声波模块可以识别前方0.02～3.5m处障碍物的距离信息，图像处理模块应用卷积神经网络对道路场景识别的正确率为89%，识别单幅场景图象所需时间平均为10.6s。文中系统在校园和小区等结构化道路上可以为盲人提供避障信息，在保障盲人安全出行方面具有一定的实际意义。

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