《基于灰色预测的网络控制系统H_∞鲁棒控制研究》PDF+DOC

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2. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
3. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
4. 《随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制》PDF+DOC 针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统，研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程，将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件，给......
5. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
6. 《数据包错序的多包传输网络控制系统研究》PDF+DOC 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统，研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符，通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据，并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题，将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapun......
7. 《基于Matlab的网络控制系统仿真平台》PDF+DOC 为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较，并且能够方便控制算法研究，建立了功能完善的网络控制系统(NCS)平台。对Matlab/TrueTime主要特点进行了分析，并利用其核心模块和网络模块，建立了一种NCS仿真模型；详细介绍了基于TrueTime网络仿真环境下NCS仿真模型的构建方法，并针对网络传......
8. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
9. 《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统，在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时，将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的条件，同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器，研究其鲁棒......
10. 《基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统，网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的，因此，在对网络控制系统的建模中，必需重点考虑时延和丢包的影响。研究网络控制系统的丢包模型，针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验，并分别阐述了在网络丢包情况下，控制系统的稳定性问......