《某智能灭火机器人的设计与研究》PDF+DOC
作者:乔栋,吕贝贝,马文杰
单位:浙江省工业经济研究所
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJS2016062540
DOC编号:DOCXXJS2016062549
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系统使以8位MCU单片机为控制单元,配合寻迹绕开障碍物,利用火源传感器寻找火源,反馈信号给MCU进行调整,形成一个闭环系统,使用干粉灭火器进行灭火。系统考虑了小车重心、低功耗,稳定性能并且较经济的思路进行设计。小车能到消防场地任意地点进行灭火,以蜡烛模拟火源随机分布在场地中,机器人小车自主进行寻火,灭火,反库,用时较少。
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