作者：张泽彤,徐喆,佟石磊,卢鸿任,杨艺昕,陈兴文,刘燕 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2020年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2020030050 DOC编号：DOCSXDS2020030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在水产养殖生产中，要求对池塘、水库、工厂化养鱼池等多种水体的水质进行实时监控，因此设计了一种水质检测机器人，以STM32单片机作为主控系统，结合无线控制模块、浊度传感器模块、pH传感器模块、溶氧度传感器模块以及无线模块通信技术，实现远程的智能化控制以及对水质的实时检测。

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