作者：耿丽娟,刘青,袁培燕 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2020年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2020050330 DOC编号：DOCWJFZ2020050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目前的防盗系统主要通过判断行李与用户之间的距离，来确定行李箱是否安全，缺少行李运动状态，造成判断精度较差，适用范围较小。针对以上问题，设计了一种基于Arduino的智能防盗系统。Arduino通过各种各样的传感器来感知环境，与各种硬件搭配可以实现对系统的智能控制。通过Arduino101板载惯性测量单元以及超声波传感器来收集行李箱的运动姿态数据，使用Madgwick滤波算法和AHRS姿态算法对感知数据进行处理，得到行李箱的实时运动姿态。根据姿态分析和超声波测距联合判断行李箱是否丢失，并提醒用户。该系统解决了原方案不能准确判断行李箱运动状态的问题，实现了行李箱精确检测、智能防盗，即当行李箱非正常移动时可及时触发蜂鸣器并发出警报声，通过短信模块发送报警短信到用户手机，有效规避财务损失。

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