《基于UWB传感器的树木定位研究》PDF+DOC
作者:郑似青,方陆明,孙林豪,郑辛煜,刘江俊
单位:国家林业局调查规划设计院
出版:《林业资源管理》2020年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLYZY2020020160
DOC编号:DOCLYZY2020020169
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树木位置是森林样地调查中重要的调查因子,由于林下环境复杂,树木定位的技术方法面临很大的挑战。针对当前树木位置测量技术方法存在的效率低、携带不便、成本高、不适用于非视距测量等问题,提出了一种基于UWB传感器并结合海拔计来获取树木位置信息的方法,并自行设计了树木位置采集装置。选取8个树种多样、坡度不一的样地进行试验。首先,在每个样地中布置四个UWB基站;然后,携带内置UWB定位标签的装置采集每棵树木与各个基站之间的距离;最后,将所采集的数据进行MATLAB仿真,研究不同大小权重值对定位精度的影响。结果表明:存在一个最优权重值,可使平均定位误差下降3.31cm;相较其它四边形定位算法复杂度降低,更适用于枝叶茂密、地形复杂等非视距情况下的树木定位。
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