作者：谢智阳,庞项文 单位：韶关学院 出版：《韶关学院学报》2020年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSCG2020060100 DOC编号：DOCSSCG2020060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道，设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统，系统主要由Arduino UNO单片机、八路光电传感器探测模块、陀螺仪模块、红外避障传感器等组成.为得到最优过弯策略，实验过程中分别采用了普通条件判断算法、固定参数PID算法和模糊PD算法进行实验测试分析，实验表明，竞速小车运用上述3种算法跑完赛道的时间分别为55 s、41 s和32 s；结果表明，采用模糊PD算法的竞速小车能较好的适应直道和多种弯道，且速度最快。

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