作者：雷晓荣 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2020年第16期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2020160180 DOC编号：DOCGWDZ2020160189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿井下钻孔姿态参数测量的现状，设计了一种多用途钻孔姿态参数测量探头。采用三轴磁阻传感器HMC2003和两片双轴加速度传感器SCA100T-D02组成传感器采集单元，采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数，该参数通过蓝牙以无线传输的方式输出。控制软件采用Keil uVision5开发环境C语言实现，提高了软件开发的工作效率和可靠性。测试结果表明，该探头性能指标达到行业标准要求、抗震性能良好，能满足矿井现场的生产需求。

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