作者：金长江,张兵,曹祥杰 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016070100 DOC编号：DOCCGJS2016070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性，提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先，从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异，进而在容积卡尔曼滤波框架下，针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统，结合一致性融合策略，通过对目标距离和方位信息融合处理改善目标状态估计精度。仿真结果表明：相对于传统的单传感器滤波方法，所提出的融合方法和策略具有较好的滤波性能。

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