作者：汪涌泉,李文嫄,马鲁霞,汪孝良 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2020年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2020070200 DOC编号：DOCBGZD2020070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题，设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过MiniPC输出和更换图像，讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法，对压力传感器的输出信号进行滤波降噪，STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置；并通过数码管进行显示。实验结果表明，该装置具有较高的灵敏度和准确性。

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