《无人机在多传感器的数据融合和校园防火应用》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
4. 《基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计》PDF+DOC 平衡车系统是一个不稳定系统且构成复杂，无论是加速度计还是陀螺仪在测量姿态角时都会存在扰动或噪声的干扰，所以一个传感器无法精确测量姿态信息.使用互补滤波算法将测量信息中的高频扰动和低频噪声去除，从而融合两个传感器的测量值，获得较精确的姿态角.再结合PD控制算法，可较好地输出控制曲线.多传感器和互补滤波......
5. 《基于单片机的老人跌倒检测装置》PDF+DOC 设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置，采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法，从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法，并且加入了GPS定位装置和GSM短信模块。实验证明该跌倒检测算法计算量小、误判率低，并且能够实现精准定位。...
6. 《自主无人机在农业施肥与除虫害的应用》PDF+DOC 针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题，对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片，姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面，将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合，获取无人机实时姿态，实现对......
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8. 《基于双阶卡尔曼滤波的九轴姿态融合算法研究》PDF+DOC 九轴微MEMS传感器内部主要集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪芯片，通过数据融合算法将各种独立的传感信息进行处理，以获得欧拉角数据或额外的信息。文章介绍一种双阶卡尔曼滤波融合算法，结合建立的数据融合数学模型，对多组原始数据进行运算及误差估计，得到估计后的姿态及航向数据。实测数据与基准对比表明，......
9. 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理，研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型，提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量，依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探......
10. 《从UAV到UAS——无人机系统及光电载荷发展的思考》PDF+DOC 主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨，在无人机系统方面，通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性，建议尽早规范国内的军用无人机市场，制订相关的无人机规范；在光电载荷方面，介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化，总结了UAS所要求的......