作者：尤磊,吴敬玉,王勇,周承豫,刘忠国 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2020年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2020030090 DOC编号：DOCDHKZ2020030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，航天用反作用飞轮大多采用霍尔传感器或光电码盘进行测速。但是，霍尔传感器在反作用飞轮低速运行时精度相对较低，光电编码器的环境适应性相对较弱。基于此，提出了一种使用旋转变压器检测反作用飞轮转子位置的方法。但如果在现有飞轮控制电路中额外使用旋转变压器专用解码芯片，会导致成本大大提高，故提出了使用控制电路中的FPGA进行解码的方法。首先，介绍了旋转变压器的工作原理，通过求解反三角函数获得转子位置。其次，介绍了传统坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer，CORDIC)算法。最后，针对传统CORDIC算法无法求解完整平面角度值问题，提出了一种改进型CORDIC算法求解转子位置，并给出了一种能够减少硬件使用资源的全流水线CORDIC阵列结构。通过Modelsim仿真，证明了所提出的方法具有占用资源较少、延迟低、测量精度较高等优点，在反作用飞轮测速应用中具有良好前景。

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