《传感器测量系统在仿生机器手中的应用》PDF+DOC
作者:郭炳延
单位:武汉普天电源有限公司
出版:《通信电源技术》2020年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTXDY2020060400
DOC编号:DOCTXDY2020060409
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介绍了应用电阻应变传感器测量仿生机器手所受的压力,应用电容传感器测量仿生机器手关节的角位移,应用NTC热敏电阻传感器测量仿生机器手表面的温度以及利用FPGA对测量数据进行处理。重点阐述了测量仿生机器手所受压力、关节角位移和表面温度以及数据处理的方法。
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