作者：罗发明 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2020年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2020060370 DOC编号：DOCJJKJ2020060379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的自行车安全性低的问题，设计一种可以有效防止骑行摔倒的装置。该防摔倒装置以LPC54606系列单片机为核心，采用L298N模块驱动电动伸缩杆的直流电机，利用MPU6050倾斜角度传感器与霍尔测速传感器对自行车状态进行实时检测，并用LCD液晶屏动态显示其参数。该装置的控制系统软件采用C语言编程，并通过PID控制器实现了最优的控制输出。经过实物的制作与测试，发现该装置能够极大地提高骑行的安全系数，并有很好的稳定性。

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