作者：朱万浩,郭志雄,孔令棚 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2020070290 DOC编号：DOCDPJY2020070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决当前扫拖机器人无法远程监控的难题，设计了一套基于物联网的扫拖机器人远程监控系统。该系统选用STM32为核心控制器，实时采集现场各种传感器和执行模块发送的信号；利用微信小程序二次开发监控软件、架构腾讯云远程服务器，通过以太网WiFi模块将扫拖机器人运行参数快速显示到监控界面上，从而实现设备的远程监控。测试结果表明，该系统运行稳定、响应速度快，能实时远程监控扫拖机器人的运行情况，达到了预期效果。

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