作者：周春明 单位：西安电力电容器研究所 出版：《电力电容器与无功补偿》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDY2020040320 DOC编号：DOCDLDY2020040329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高全电化装甲车轮毂永磁同步电机驱动系统的可靠性，针对经典有限集模型预测控制算法依赖电机参数及额外激励等问题，提出一种无参数依赖的自适应改进控制算法，算法将所有未建模干扰因素折算为等效总误差对经典模型进行改进，并通过等效总误差和总电感的在线估计，实现改进算法的自适应预测控制，缓解算法对参数的依赖，利用固有电流纹波激励实现位置观测器，避免额外高频信号注入的不利影响。实验结果表明，改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子位置和初始磁极，不依赖电机参数仍取得较好的控制性能，验证了算法的有效性。

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