作者:孙艺铭,林雨,范佩升,张丽 单位:黑龙江省科普事业中心 出版:《科学技术创新》2020年第25期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLKX2020250450 DOC编号:DOCHLKX2020250459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对智能车模型,提出了基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法,该算法在车辆体积受限情况下使用短前瞻传感器采集赛道信息输入给神经网络模型,输出前轮的舵机控制角度。实验结果表明,这种算法可以较出色的比拟传统PID控制器的控制性能,具有较高的稳定性。

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