《拖拉机无人自动驾驶技术应用》PDF+DOC
作者:陈秀莲
单位:山东农业工程学会
出版:《山东农机化》2020年第05期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDNH2020050250
DOC编号:DOCSDNH2020050259
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近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±;10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±;2.5cm,接行精度±;2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。
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