感知、决策、执行，在自动驾驶技术链中，感知是第一步。只有通过各类传感器的信息捕捉，系统才能通过算法来做进一步的判断和决策，并进行各类驾驶操作。正是在驾驶辅助以及自动驾驶技术的推动之下，近年来感知技术快速发展。

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