作者：崔芳婷,李欢欢 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2020年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2020030420 DOC编号：DOCHNKJ2020030429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必须媒介。本文针对机器人触觉传感技术的全球专利申请概况、专利分布和重要申请人专利布局进行分析，梳理机器人触觉传感技术的发展脉络和趋势，指明了该领域的研究热点、重点，最后从现有技术角度分析未来技术的发展方向。

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