作者:丁浩晗,冯辉,徐海祥,殷进军,龙飞 单位:武汉理工大学 出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2016年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJTKJ2016040190 DOC编号:DOCJTKJ2016040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为提高动力定位的精度,装备有动力定位系统的船舶通常会配备多个相同和不同类型的传感器对其状态进行测量.针对采用不同类型传感器的场合,提出了一种改进自适应加权融合算法.该算法可以更准确地计算各个传感器的方差,提高数据融合的精度.另外,针对采用相同类型传感器的场合,提出了一种改进权值动态分配算法.利用迭代方法解决了权值动态分配法需要保存历史数据的问题,提高了算法的实时性.仿真结果表明,在传感器类型不同时,改进自适应加权融合算法的精度明显高于传统自适应加权融合算法;在传感器类型相同时,改进权值动态分配算法的精度和实时性均高于传统自适应加权融合算法和改进自适应加权融合算法。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。