作者：高佳斌,廖绵琴,夏志华 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2020010310 DOC编号：DOCWLWJ2020010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 工厂厂区与仓库之间会安装隔离装置，常见的隔离装置为自动门，但自动门是独立个体存在，通常靠红外传感器和指纹开关控制开关门，自动门系统没有和第三方调度系统交互，当AGV通过自动门时由于高度不足或感应不到位，阻挡在门外，严重时甚至发生碰撞，形成物理障碍。文中方法是将AGV系统与自动门系统打通，AGV在行进过程中与自动门通信，申请开门动作并在通过后申请关门动作，将AGV调度系统与自动门控制系统融合成一个整体，使控制调度更加稳定可靠。

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