作者：张德召 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2020年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2020010090 DOC编号：DOCSBGL2020010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 吨袋运输在货运中占有很大比重，目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式，工作效率不高，也具有一定的安全隐患。本研究依托国内机器人技术、智能传感器技术的进步，提出了一种新型的采用桁架机器人实现自动吨袋装车的解决方案。

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