作者：吕德刚,李松 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2020年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2020080090 DOC编号：DOCDJKZ2020080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题，提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换，根据所得霍尔矢量相位的特点，提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响，提出了两种容错控制策略：改进型混合观测器补偿法；改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上，通过模拟霍尔传感器故障实验，分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时，验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明，所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型，两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置，有效补偿霍尔故障，而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。

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