作者:吕建龙,张兴起,程济秋,李奎 单位:洛阳拖拉机研究所;中国农业机械学会拖拉机分会 出版:《拖拉机与农用运输车》2020年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTLJY2020040180 DOC编号:DOCTLJY2020040189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成,主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术,进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体,综合运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等多项技术。

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