作者:王尚政 单位:全国磁性记录材料信息站 出版:《信息记录材料》2020年第03期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCXJL2020031300 DOC编号:DOCCXJL2020031309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,已经成为人工智能领域研究和发展的热点,而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息,然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑,Mini电脑上搭载的ROS平台使用各种算法(自适应蒙特卡洛,卡尔曼滤波等)进行数据处理计算出合适的角度与速度指令,ROS计算出的指令再通过集成电路传输至电机,舵机等底层硬件,最终使车模实现ROS地图构建与智能导航。

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