作者:赵响,林基明 单位:西安电子科技大学 出版:《西安电子科技大学学报》2016年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDKD2016040120 DOC编号:DOCXDKD2016040129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多观测值约束的可见光定位算法》PDF+DOC2017年第04期 鲁航,崔维嘉,巴斌,逯志宇 《高自主性室内定位系统研究及仿真》PDF+DOC2016年第18期 赵宾 《基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统》PDF+DOC2020年第05期 史明泉,崔丽珍,秦岭,李彬 《基于STM32F103的可见光智能定位系统设计》PDF+DOC2018年第06期 胡学芝,魏兴顺,丁奇宁,李轩 《基于STM32和BDS急救系统》PDF+DOC2019年第05期 石狮龙,祝博文,叶磊,李延霆,谢明珠,胡索,谢明华 《提高GPS接收机定位精度的初步探讨》PDF+DOC2001年第03期 程乾,陈鹏举,武传华 《GPS辅助的被动成像导航系统的研究》PDF+DOC1996年第02期 姚惠海 《2D组网雷达目标高度的最大似然估计》PDF+DOC2005年第09期 孙景明,刘兆磊,王国宏 《两种导航系统在定位系统中的研究与分析》PDF+DOC2012年第08期 程全,樊宇 《基于GPRS和DSP的汽车智能防盗系统设计》PDF+DOC2010年第04期 张海燕,苏新红
  • 针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界.采用LED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级.定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数。

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