作者：王俊迪,许蕴山,彭芳,肖冰松 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2020年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2020030130 DOC编号：DOCBJHK2020030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于径向基神经网络的目标测向定位算法》PDF+DOC2016年第14期 王子豪,田杰 《基于粒子滤波的INS/磁力计融合定位算法》PDF+DOC2017年第03期 夏景平,胡辉,欧敏辉,颜瑜军 《一种改进的无线自主传感器网络定位算法》PDF+DOC2012年第01期 殷琪,徐巍 《基于网格扫描的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2012年第09期 姚艳,禹继国,郭强 《一种基于跳数修正的DV-Hop定位算法》PDF+DOC2012年第12期 肖丽萍,刘晓红 《无线传感器网络协同定位算法》PDF+DOC2012年第12期 冯文江,毕晓伟,邓岑,胡幻 《改进DV-Hop定位算法在动物监测中的应用》PDF+DOC2009年第09期 林惠强,周佩娇,刘才兴,徐东风 《无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法》PDF+DOC2007年第05期 陈万明,梅涛,孟庆虎,梁华为,刘玉枚 《基于最小误差平方和的无线传感器网络多边定位算法》PDF+DOC2014年第07期 周海洋,余剑,张卫涛 《无线传感器网络迭代平均定位算法的研究》PDF+DOC2014年第08期 崔颖,刘会芹,王桐,汤春明

    • 针对双机协同定位误差较大问题，首先，在球坐标与直角坐标相结合的基础上，建立双机协同定位的数学模型，并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次，利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后，利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位，推导出协同定位优化算法。仿真分析表明，该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度，并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。

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