《电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构》PDF+DOC

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1. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......
2. 《基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计》PDF+DOC 针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统，提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上，采用添加滤波器方法，将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法，得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析......
3. 《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题，提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换，利用滑模观测器生成残差，同时根据已发生故障的测量值估计故障量，得到传感器故障信息的精确估计，实现传感器故障的检测与故障重构。......
4. 《电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制》PDF+DOC 针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障，提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型，提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法，达到对执行器与传感器故障的估计，针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容......
5. 《基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法》PDF+DOC 针对受未知干扰影响的一类非线性系统，提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统，其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响，另一个含有传感器故障和干扰，进一步将后一个子系统转化为广义系统.对两类子系统分别设计滑模观测器和广义观测器，......
6. 《滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构》PDF+DOC 讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解，对系统进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出......
7. 《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题，使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型，依据滑模控制理论，给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法，且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据，验证了方法是可行......
8. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...
9. 《基于阈值故障子空间提取算法的多重故障重构》PDF+DOC 在统一框架下考虑了多重传感器故障的故障检测与故障重构问题.传感器的多种失效模式给过程监控和故障重构带来了一定的挑战.首先，提出一种可以同时表示加性和乘性传感器故障的故障模型.从数据驱动的角度出发，多重故障可检测性的必要条件和充分条件通过RayleighRitz引理被推导出来.进一步，提出了一种基于阈......
10. 《考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制》PDF+DOC 针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障，提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性，设计正常工作模式下的分散神经网络控制器.利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换，将传感器故障转化成伪执行器故障，设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测，并利用其输出信号取代故......