作者：赵东辉,杨俊友,白殿春,姜银来 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2019年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2019060140 DOC编号：DOCJQRR2019060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《南疆地区智能温室控制系统研究—基于多传感器融合机理》PDF+DOC2017年第07期 王宪磊,裴玖玲,刘润泽,弋晓康 《产品世界》PDF+DOC1999年第12期 《模糊推理和聚类分析的信息融合应用研究》PDF+DOC2010年第13期 郭向勇,傅国强,吕利昌,赵怡滨,曹璞 《智能化雷达辐射源识别方法研究》PDF+DOC2010年第03期 陈东锋,唐海燕,焦景山

    • 针对行动不便者在日常生活中起床、站立、排泄等移乘行为的辅助，基于自主研发的5台福祉机器人与传感器网络搭建了智能助老助残房间.该系统为移乘行为提供服务平台，并提出了兼具安全性与舒适性的移乘推理算法和移乘规划方法.首先论述了多福祉机器人的功能与日常自主行为的局限性.针对多种不同行动能力的用户群体，提出了一种基于简约粗糙集的移乘方式推理算法.在使用者对自己行动能力不确定、病情信息不完备的情况下，制订对应的移乘方案.然后，以使用者行为的安全性与舒适性为出发点，提出了起床移乘规划与站立移乘规划.最后进行了移乘方法推理及移乘实验.实验表明，该移乘推理算法可以为不同行动能力的使用者制订合适的移乘方法.站立移乘状态下，可以分别减小患侧与健侧足底压强39.9%和19.5%，起床移乘状态下可以分别减小背部与臀部的压强5.05%和3.95%.该基于多福祉机器人的移乘推理系统可以应用于家庭、养老院与康复中心等场合。

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