作者：邓顺,杨涛,梅艳莹 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2020年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2020090290 DOC编号：DOCCGQJ2020090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前主流的虚拟测试仿真系统缺少精确的四旋翼模型和传感器数据，难以完成从虚拟场景到真实环境的迁移，并且无法快速构建大型场景的问题，提出了一种基于虚拟场景自动构建的四旋翼测试系统。集成四旋翼模型和机载传感器仿真提高系统精度；根据实际测试场景的动静态特征构建场景库，采用语义语言方法标记场景库中的模型和参数；在快速构建的森林场景中实现四旋翼的行人目标检测与跟踪。实验证明，四旋翼环境感知、路径规划等算法在虚拟场景中的有效性，基于场景对算法性能进行测试和评价验证了该仿真测试系统的实时性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》PDF+DOC 辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证，以车道保持辅助系统为例，利用IPG CarMaker仿真软件，构建车辆模型，添加传感器检测车道线及车辆周围的环境，搭建了虚拟的道路测试场景，通过IPGMoive观察仿真动画，IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析......
    2. 《基于单片机的温室自动灌溉系统设计》PDF+DOC 针对目前温室灌溉系统存在传感器节点多、线路复杂、成本高、环境适应能力差等问题，本文将单片机引入温室大棚控制系统中，进行信号采集模块、人机交互模块、控制驱动模块和通讯接口模块等硬件系统设计，并搭建仿真系统，进行仿真测试试验。结果表明，该灌溉系统可以实现定时、定量地进行自动灌溉。...
    3. 《微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析》PDF+DOC 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟，微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展，并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先，从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点，着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、......
    4. 《农田信息采样方式及飞行器平台设计》PDF+DOC 针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点，提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台。总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点，指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台。同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展，分析了带有采集装置低空平台的......
    5. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
    6. 《四旋翼飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验》PDF+DOC 为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程，设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先，简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统组成。为了能够有效实时地控制四旋翼飞行并实现飞行器与地面站之间的高速率数据传输，设计了一个有效的无线通信协议。......
    7. 《一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统》PDF+DOC 针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题，设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统，利用FPGA同步采集传感器数据，实时融合数据和解算姿态，并通过FPGA产生高精度的PWM信号。为了弥补FPGA在计算上的不足，采用STM32作为辅助运算单元。实验结果表明，采用F......
    8. 《基于STM32的四旋翼姿态控制系统》PDF+DOC 为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题，介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统；选用多传感器采集与数据融合技术，提高了姿态检测精度，实现了四旋翼姿态的控制；该系统利用STM32内部定时器、I~2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据......
    9. 《基于四旋翼的空气质量监测系统设计与实现》PDF+DOC 针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点，提出一种基于四旋翼飞行器的空气质量监测方法，设计了基于ARM的飞控及数据监测系统、基于FPGA的信号切换系统和基于Lab VIEW的地面数据监测软件。系统将空气数据监测与飞行控制有机结合在一起，设定飞行器目标点高度和位置，能够使飞行......
    10. 《室内四旋翼无人飞行器定位导航的研究现状与关键技术》PDF+DOC 随着新材料技术、嵌入式技术、微传感器技术、微机电(MEMS)、微惯性测量单元(MIMU)以及控制、导航理论的发展，四旋翼无人飞行器得到了迅速的发展。首先，从定位导航采用的技术出发，介绍了目前国外在该领域最新的研究情况。结合室内四旋翼无人飞行器的特点，着重分析了特征检测、定位导航与建图、航迹规划、能源......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。