作者：韩康,陈立恒,李行,夏明一,吴清文 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2019年第09期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2019090070 DOC编号：DOCYQXB2019090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求，综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素，设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模，通过对比各通道单独作用时，应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式，提出一套提高传感器灵敏度的改进方案；然后对传感器结构进行详细设计，并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性；最后，对六维力传感器进行加工与标定，得到传感器线重复性误差小于0. 33%FS，力通道测量灵敏度大于0. 83 m V/V，力矩通道测量灵敏度大于2. 6 m V/V。该六维力传感器各项性能优良，目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。

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