《舰艇磁性检测中矢量磁传感器的姿态校正》PDF+DOC

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4. 《基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法》PDF+DOC 针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题，提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计，无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能，仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8&......
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10. 《基于磁场能量密度梯度的磁源定位技术》PDF+DOC 针对目标磁源的数学模型(单磁偶极子和椭球体加线性磁偶极子阵列等)与实际目标磁矩具体分布存在差别而影响定位精度的问题，将单个磁偶极子的磁场能量密度场的梯度方向指向场源的结论进行了推广，实现了地磁场中铁磁目标的定位.船模实验结果表明：不管是远场还是近场，目标是船模还是理想偶极子(钕铁硼)，定位精度均达到......